Estos equipos miden la dureza en función de la profundidad de penetración en el material de una aguja empujada por una fuerza calibrada.

El rango de Rango de medida es: 0 a 100 º Shore.
Este equipo sirve para realizar medidas de dureza en materiales blandos.
La geometría de la aguja es cónica en el caso de la dureza Shore D y troncocónica en el caso de la dureza Shore A.